Uso de OpenGL desde el hilo principal de Android

Me gustaría llamar a un método GLES20 cuando se selecciona un elemento del menú de opciones.

 public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) { switch (item.getItemId()) { case R.id.clear: GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); break; // ... } } 

Esto no funciona ya que estoy en el hilo main y no en GLThread . Dice:

• Cómo crear la pantalla de carga en libgdx?
• Manera recomendada de cargar (no interactivo) animaciones (hechas usando Maya) en OpenGL ES en iOS y Android
• EglCreateWindowSurface falla con java.lang.IllegalArgumentException
• Cómo cargar y mostrar el archivo .obj en Android con OpenGL-ES 2
• ¿Cómo acceder a OpenGL ES 2 a través de C ++ / NDK si EGL_NATIVE_RENDERABLE no es compatible?

Llamada a OpenGL ES API sin contexto actual (registrada una vez por hilo)

Pero, ¿qué debo hacer para que las cosas funcionen?

 public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) { switch (item.getItemId()) { case R.id.clear: // GLSurfaceView.queueEvent surface.queueEvent(new Runnable() { @Override public void run() { GLES20.glClear(GLES20.GL_COLOR_BUFFER_BIT); } }); break; // ... } }