Notificaciones de Android: tienen colores en un icono pequeño

Desde Lollipop, los pequeños iconos de notificación son "máscaras" (solo se usa el canal alfa). Puedo verificar esto en el proyecto en el que estoy trabajando: anteriormente teníamos un pequeño ícono colorido, y funcionaba bien en los dispositivos 4.4 pero aparecía como un cuadrado blanco en los dispositivos de 5.0+. (Actualizamos el icono para arreglar esto).

Pero ahora veo aplicaciones que logran tener iconos coloridos en dispositivos con 5.0+.

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¿Cómo lo hicieron?

Me doy cuenta de que ni siquiera debería tratar de hacer eso ya que las directrices dicen que el icono debe ser de una forma blanca, pero tengo curiosidad y me gustaría saber cómo se hace.

Sospecho que esto está relacionado con el targetSdk , pero no encontró recursos sobre él.