Visualización del archivo de forma o del archivo OSM en android como mapa

Quiero implementar una aplicación de navegación interior en android. Mi primera tarea es mostrar el mapa en android.

He creado el mapa interior en forma de archivo y el formato de archivo OSM.

• Creé el archivo de forma usando QGIS. • Creé el archivo OSM con JOSM.

No pude encontrar ninguna guía sobre cómo mostrar cualquiera de esos tipos de archivo en la plataforma android como un mapa.

He encontrado la aplicación de navegación en el interior de FootPath que utiliza un mosaico de mapas OSM para el mapa. He encontrado esta pregunta en el intercambio de pila sobre la realización de una tarea similar

¿Cómo crear mosaicos de mapas desde OpenStreetMap sin conexión, mostrarlos en Android?

Pero la respuesta de esta pregunta no me ayuda en la creación de la Map.Perticularly la parte donde tengo que crear azulejos usando el creador de atlas móvil. He publicado un comentario sobre esa pregunta para aclarar eso.

Quiero saber si hay alguna otra manera que podría hacer esto?

¿Puede alguien ayudarme con esto? ¡Gracias!

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