Obtener datos de la base de datos en una estructura de árbol en sqlite

En mi aplicación tengo una tabla de árbol estructurado y quiero saber que si puedo buscar los datos de estructura de árbol de base de datos sqlite simplemente aplicando una sola consulta. Actualmente estoy lopping manualmente usando un bucle for y capaz de cumplir con mi requisito, pero no estoy satisfecho con ese enfoque, ya que es más complejo, puede ser mucho tiempo, etc

Mi estructura de la tabla de la tabla es como abajo,

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• Valor siempre devuelve 0 donde debe devolver el número de fila insertada

parent_id | cat_id null | 1 1 | 2 1 | 3 1 | 4 4 | 5 4 | 6 

Por lo tanto, ahora por encima de es mi estructura de la tabla y quiero obtener la estructura de árbol como, Si me pasa parent_id como 1 en mi consulta, entonces debe volver 2,3,4,5,6 como 1 es padre de 1, 2, 3, 4 y 4 es padre de 5,6 y también 4 es hijo de 1

Por lo tanto, la entrada y la salida esperada por mí,

 input output 1 2,3,4,5,6 4 5, 6 

Por lo tanto, hay una manera sencilla de lograr la estructura de árbol anterior mediante sqlite consulta?

O

No hay manera de lograr esto utilizando la consulta sqlite y necesito seguir el método actual o la forma en que lo estoy utilizando mediante bucle manualmente todos los ID de categoría.

 select parent_id, group_concat(cat_id) from trans group by parent_id;