Navegación de Google (Android 1.6) intento de devolución de llamada

Estoy usando intentos para lanzar Google Navigation:

Intent i = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=" + location)); startActivity(i); 

location es una cadena con coordenadas GPS.

• La simulación de ubicación del emulador no funciona
• Android: Obtener una posición GPS rápidamente
• Arquitectura de aplicaciones basadas en gps con permiso de ejecución
• El permiso ACCESS_COARSE_LOCATION da una precisión de torre celular en Android
• ¿Cómo obtener el dato real que android GPS está usando?

Google Navigation aparece muy bien y traza la ruta. ¿Pueden devolver algún tipo de devolución de llamada cuando el usuario ha llegado a su destino? Cualquier forma de implementar startActivityForResult() ?

Si no, ¿cuál sería mi mejor apuesta? He estado considerando la posibilidad de ejecutar un servicio en segundo plano que mantiene las pestañas en la ubicación y finalización de navegación de Google y volver a mi aplicación cuando el GPS registra que está cerca del destino (porque sé la latitud / longitud).

Gracias gente