Impresión de Android directamente a la impresora de red?

Sólo tiene que enviar su doccument a la impresión de nube de google. Aquí está el código que he usado para imprimir. El doccument se guarda en almacenamiento externo y está en formato pdf. El único requisito es que tanto el dispositivo como la impresora inalámbrica deben estar en la misma red. Si la impresora está cableada, el dispositivo android y el sistema conectado a la impresora deben estar conectados con la misma cuenta de google.

PrintManager printManager = (PrintManager) Order_Bag.this.getSystemService(Context.PRINT_SERVICE); String jobName = Order_Bag.this.getString(R.string.app_name) + " Document"; //printManager.print(jobName, pda, null); pda = new PrintDocumentAdapter(){ @Override public void onWrite(PageRange[] pages, ParcelFileDescriptor destination, CancellationSignal cancellationSignal, WriteResultCallback callback){ InputStream input = null; OutputStream output = null; try { input = new FileInputStream(Environment.getExternalStorageDirectory() + "/hello.pdf"); output = new FileOutputStream(destination.getFileDescriptor()); byte[] buf = new byte[1024]; int bytesRead; while ((bytesRead = input.read(buf)) > 0) { output.write(buf, 0, bytesRead); } callback.onWriteFinished(new PageRange[]{PageRange.ALL_PAGES}); } catch (FileNotFoundException ee){ //Catch exception } catch (Exception e) { //Catch exception } finally { try { input.close(); output.close(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } @Override public void onLayout(PrintAttributes oldAttributes, PrintAttributes newAttributes, CancellationSignal cancellationSignal, LayoutResultCallback callback, Bundle extras){ if (cancellationSignal.isCanceled()) { callback.onLayoutCancelled(); return; } // int pages = computePageCount(newAttributes); PrintDocumentInfo pdi = new PrintDocumentInfo.Builder("The invoice").setContentType(PrintDocumentInfo.CONTENT_TYPE_DOCUMENT).build(); callback.onLayoutFinished(pdi, true); } }; printManager.print(jobName, pda, null);