Esperando que el Cajón de Navegación se cierre antes de inicializar Fragmentos con el lazo vacío while

De acuerdo con la documentación de DrawerLayout , "Evite realizar operaciones costosas como el diseño durante la animación ya que puede causar tartamudez".

Por lo tanto, he intentado esperar a que el cajón se cierre antes de proceder:

• Desplazamiento de izquierda a derecha con el visor y el cajón de navegación
• ¿Cómo crear un cajón de navegación personalizado que abre ListView junto al cajón onitemclick?
• Cómo agregar iconos adyacentes a los títulos de Android Navigation Drawer
• El botón de acción flotante aparece sobre el cajón de navegación
• Cómo abrir el cajón de navegación en el botón de clic en el fragmento principal?

@Override public void onItemClick(AdapterView parent , View view , int position , long id) { // Close the drawer mDrawerLayout.closeDrawer(mDrawerList); ExecutorService es = Executors.newSingleThreadExecutor(); final int mPosition = position; Thread navThread = new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { // Wait for the drawer to close while (mDrawerLayout.isDrawerOpen(mDrawerList)); // Initialize the Fragments. runOnUiThread(new Runnable() { @Override public void run() { selectNavigationItem(mPosition); } }); } }); es.submit(navThread); es.shutdown(); } 

A pesar de que funciona, Lint me advierte sobre el bucle vacío. ¿Cómo puedo lograr este efecto sin el lazo while vacío?

 @Override public void onItemClick(AdapterView parent , View view , int position , long id) { mPosition = position; mNavigationItemClicked = true; mDrawerLayout.closeDrawer(mDrawerList); } 

 public void onDrawerClosed(View view) { getSupportActionBar().setTitle(mTitle); if (mNavigationItemClicked) selectNavigationItem(); mNavigationItemClicked = false; } 

 switch (mPosition) { ... }