El círculo de Hough no detecta los ojos del iris

Quiero detectar los iris de los ojos y sus centros usando el algoritmo del Hough Circle .

Estoy usando este código:

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• Cómo devolver una imagen de opencv y mostrar en código androide java?
• Incluir OpenCV en el paquete de aplicaciones de Android
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  private void houghCircle() { Bitmap obtainedBitmap = imagesList.getFirst(); /* convert bitmap to mat */ Mat mat = new Mat(obtainedBitmap.getWidth(),obtainedBitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC1); Mat grayMat = new Mat(obtainedBitmap.getWidth(), obtainedBitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC1); Utils.bitmapToMat(obtainedBitmap, mat); /* convert to grayscale */ int colorChannels = (mat.channels() == 3) ? Imgproc.COLOR_BGR2GRAY : ((mat.channels() == 4) ? Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY : 1); Imgproc.cvtColor(mat, grayMat, colorChannels); /* reduce the noise so we avoid false circle detection */ Imgproc.GaussianBlur(grayMat, grayMat, new Size(9, 9), 2, 2); // accumulator value double dp = 1.2d; // minimum distance between the center coordinates of detected circles in pixels double minDist = 100; // min and max radii (set these values as you desire) int minRadius = 0, maxRadius = 1000; // param1 = gradient value used to handle edge detection // param2 = Accumulator threshold value for the // cv2.CV_HOUGH_GRADIENT method. // The smaller the threshold is, the more circles will be // detected (including false circles). // The larger the threshold is, the more circles will // potentially be returned. double param1 = 70, param2 = 72; /* create a Mat object to store the circles detected */ Mat circles = new Mat(obtainedBitmap.getWidth(), obtainedBitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC1); /* find the circle in the image */ Imgproc.HoughCircles(grayMat, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT, dp, minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius); /* get the number of circles detected */ int numberOfCircles = (circles.rows() == 0) ? 0 : circles.cols(); /* draw the circles found on the image */ for (int i=0; i<numberOfCircles; i++) { /* get the circle details, circleCoordinates[0, 1, 2] = (x,y,r) * (x,y) are the coordinates of the circle's center */ double[] circleCoordinates = circles.get(0, i); int x = (int) circleCoordinates[0], y = (int) circleCoordinates[1]; Point center = new Point(x, y); int radius = (int) circleCoordinates[2]; /* circle's outline */ Core.circle(mat, center, radius, new Scalar(0, 255, 0), 4); /* circle's center outline */ Core.rectangle(mat, new Point(x - 5, y - 5), new Point(x + 5, y + 5), new Scalar(0, 128, 255), -1); } /* convert back to bitmap */ Utils.matToBitmap(mat, obtainedBitmap); MediaStore.Images.Media.insertImage(getContentResolver(),obtainedBitmap, "testgray", "gray" ); } 

Pero no detecta el iris en todas las imágenes correctamente. Especialmente, si el iris tiene un color oscuro como el marrón. ¿Cómo puedo corregir este código para detectar correctamente los iris y sus centros?

EDIT: Aquí hay algunas imágenes de muestra (que obtuve de la web) que muestra el rendimiento del algoritmo (Por favor, ignore los puntos de referencia que están representados por los cuadrados rojos):

En estas imágenes el algoritmo no detecta todos los iris:

Esta imagen muestra cómo el algoritmo no pudo detectar los iris en absoluto:

EDIT 2: Aquí hay un código que utiliza la detección Canny borde, pero hace que la aplicación se bloquee:

  private void houghCircle() { Mat grayMat = new Mat(); Mat cannyEdges = new Mat(); Mat circles = new Mat(); Bitmap obtainedBitmap = imagesList.getFirst(); /* convert bitmap to mat */ Mat originalBitmap = new Mat(obtainedBitmap.getWidth(),obtainedBitmap.getHeight(), CvType.CV_8UC1); //Converting the image to grayscale Imgproc.cvtColor(originalBitmap,grayMat,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY); Imgproc.Canny(grayMat, cannyEdges,10, 100); Imgproc.HoughCircles(cannyEdges, circles, Imgproc.CV_HOUGH_GRADIENT,1, cannyEdges.rows() / 15); //now circles is filled with detected circles. //, grayMat.rows() / 8); Mat houghCircles = new Mat(); houghCircles.create(cannyEdges.rows(),cannyEdges.cols() ,CvType.CV_8UC1); //Drawing lines on the image for(int i = 0 ; i < circles.cols() ; i++) { double[] parameters = circles.get(0,i); double x, y; int r; x = parameters[0]; y = parameters[1]; r = (int)parameters[2]; Point center = new Point(x, y); //Drawing circles on an image Core.circle(houghCircles,center,r, new Scalar(255,0,0),1); } //Converting Mat back to Bitmap Utils.matToBitmap(houghCircles, obtainedBitmap); MediaStore.Images.Media.insertImage(getContentResolver(),obtainedBitmap, "testgray", "gray" ); } 

Este es el error que recibo en el registro

 FATAL EXCEPTION: Thread-28685 CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: /hdd2/buildbot/slaves/slave_ardbeg1/50-SDK/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:3739: error: (-215) scn == 3 || scn == 4 in function void cv::cvtColor(cv::InputArray, cv::OutputArray, int, int) ] at org.opencv.imgproc.Imgproc.cvtColor_1(Native Method) at org.opencv.imgproc.Imgproc.cvtColor(Imgproc.java:4598) 

Que es causada por esta línea: Imgproc.cvtColor(originalBitmap,grayMat,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

¿Puede cualquier persona por favor decirme cómo este error puede solucionado? Tal vez la adición de una detección canny edge mejorará los resultados.