¿Dónde se han iniciado los servicios del sistema Android?

En el libro Embedded Android, se dice

En init.rc, sólo una acción resulta en la ejecución de comandos. Las declaraciones de servicio sólo sirven para describir los servicios, en realidad no inician nada … (página 246).

Entonces, ¿dónde están los servicios del sistema de Android (por ejemplo, servicemanager, vold)? Pensé que se iniciaron en init.rc por las siguientes líneas. Pero según el libro, estaba equivocado.

service servicemanager \/system/bin/servicemanager service vold /system/bin/vold 

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