¿Cómo puedo filtrar solo imágenes y videos en la galería android?

¿Cómo puedo filtrar solo imágenes y videos en la galería android?

Por ejemplo:

intent.setType("image/*"); //returns only images intent.setType("video/*"); //returns only videos intent.setType("*/*"); //returns all videos,images, audios,contacts,etc.. 

Sólo quiero imágenes y videos. ¿Cómo puedo lograr esto?

 intent.setType("video/*, images/*");