Cómo poner el carácter y en un xml en android correctamente

Tengo una cadena que dice "los siguientes caracteres no son válidos:"! @ # $% ^ \ & * () / \ O espacio "y no sé cómo poner el símbolo & en un archivo xml sin causar un error Sé que se supone que debe hacer algo a lo largo de las líneas de & Pero no estoy seguro exactamente lo que es?

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