Cómo enviar una notificación push de FCM (firebase cloud messaging) desde el ADB al dispositivo

Estamos utilizando la mensajería en la nube firebase para obtener la notificación push en la aplicación android.

Actualmente, para probar la notificación push necesitamos enviar el mensaje al servidor FCM y esperar a que el mensaje llegue al dispositivo. La mayor parte del tiempo el dispositivo tarda mucho tiempo en recibir la notificación del servidor FCM.

Puedo ver algunos enlaces a continuación que explican el envío de notificación push al dispositivo usando el comando adb broadcast (Este ejemplo explica el envío de mensajes usando el marco GCM, pero usamos FCM) ¿Es posible simular una recepción GCM desde la línea de comandos adb shell / am? Estoy recibiendo un error

¿Hay alguna forma similar de enviar notificación push utilizando adb al dispositivo que tienen FCM?

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