¿Cómo emitir un mensaje de confirmación (sí / no) de una tarea de Android?

Quiero preguntar al usuario si está de acuerdo en continuar lanzando una tarea, ¿cómo publico una ventana de confirmación con los botones Sí, No?

FlipAndroid es un fan de Google para Android, Todo sobre Android Phones, Android Wear, Android Dev y Aplicaciones para Android Aplicaciones.