Cómo configurar la previsualización de la cámara como fondo a la vista de superficie en rajawali y captura de pantalla con 3D Obj & Vista previa de la cámara

Soy nuevo en Opengl y estoy tratando de usar rajawali para mi aplicación para Android.

Estoy tratando de hacer un objeto 3D y quiero mostrar el fondo de objetos 3D como la vista previa de la cámara del dispositivo. Vi algún resultado para lograr esto, pero sugirieron usar CameraView y añadirlo a la vista de contenido.

Pero también quiero capturar la pantalla junto con la vista previa de la cámara y el modelo de objetos en 3D.

¿Cómo puedo lograr esto en rajawali?

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