Cómo conectar Chrome con un dispositivo Android

Estoy usando Vagrant (Provider – VirtualBox) para desarrollar una aplicación para Android con el marco iónico (Angular). Puedo compilar y desplegar mi aplicación iónica a mi dispositivo USB conectado con Android. Pero, ¿cómo puedo conectar y depurar mi aplicación ahora con Chrome en mi máquina host? Porque la conexión USB se da exclusivamente a la máquina invitada (vm). Y por lo tanto cromo sólo puede detectarlo después de haber detenido mi máquina invitado (vm). ¿Cómo se puede resolver esto?

• Ubicación del evento de toque del navegador de Android
• Herramientas para desarrolladores de Chrome para Android
• ¿Por qué Chrome en Android no es compatible con extensiones?
• ¿Cómo puedo solucionar el problema "No se han encontrado certificados: la aplicación Chrome ha solicitado un certificado" Edición de Android / Google Chrome
• ¿Por qué este CSS no funciona para Chrome en Android pero funciona en cualquier otro sitio?