Android: inicia la navegación en modo de marcha

Estoy intentando iniciar un intento para una navegación:

startActivity(new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=" + item.getPoint().getLatitudeE6()/1E6 + ","+item.getPoint().getLongitudeE6()/1E6))); 

Esto funciona bien, pero la navegación comienza en modo de conducción. ¿Cómo inicio la navegación en modo de marcha?

• Barra de navegación ligera Android
• ¿Cómo puedo añadir un solo divisor después de algunos elementos para separar un grupo en RecyclerView?
• Desactivación de los botones de navegación de Android para niños discapacitados
• Android Studio 1.4 Procesamiento de problemas en la plantilla de nuevo cajón
• Botón ActionBar del cajón de navegación no funciona

Aplausos, Pablo

 Intent intent = new Intent(android.content.Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=your+address&mode=w")); startActivity(intent);