Android Imprimir PDF de forma programática

Tengo que desarrollar la funcionalidad de impresión en Android 4.4 Quiero desarrollar la siguiente funcionalidad: – Utilizar Android 4.4 Print Framwork – Imprimir pdf desde la tarjeta SD (No necesita volver a generar) – Configuración como: número de copias, selección de página

Sé que es posible en Android 4.4. Pero quiero imprimir pdf de la tarjeta SD mediante programación.