Android Espresso Testing: ActivityTestRule no cierra la actividad

Soy nuevo a la prueba de androide. La prueba es muy simple por ahora:

@RunWith(AndroidJUnit4.class) @SmallTest public class BaseTestCases { @Rule public ActivityTestRule<MainActivity> mActivityRule = new ActivityTestRule<>(MainActivity.class); @Test public void openBBCamera() throws InterruptedException { } } 

Esperaba que la actividad se abriera al principio y se cerrara al final de la prueba, pero permanece en la lista de aplicaciones recientes para que la siguiente prueba abra la misma actividad. ¿Es el comportamiento deseado o algo está mal con mi entorno o código?

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