Android ContextCompat.checkSelfPermission () no encontrado

Estoy tratando de hacer que los permisos de tiempo de ejecución compatible con dispositivos antiguos, pero utilizando la biblioteca de soporte no puedo encontrar checkSelfPermission() llamada estática en la clase ContextCompat , pero está documentado aquí

Aquí está mi proyecto gradle configuración:

• Cómo cambiar el color de TabIndicater en PagerTabStrip
• Obtener posición del artículo desde el adaptador personalizado
• MenuItemCompat.setOnActionExpandListener no hace nada
• Fragmento anidado con referencia de actividad incorrecta después del cambio de configuración
• DialogFragment: NullPointerException (biblioteca de soporte)

 defaultConfig { applicationId "org.myprogram.cool" minSdkVersion 16 targetSdkVersion 23 versionCode 39 versionName "3.0" } 

Y aquí están las dependencias:

 compile 'com.google.android.gms:play-services:+' compile 'com.squareup:otto:1.3.5' compile 'com.android.support:appcompat-v7:22.1.1' 

Alguna idea de lo que estoy perdiendo?

 compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.0.1'