Transformaciones de matrices Android de OpenGL ES

He estado trabajando con el ejemplo de la formación de Android, el siguiente enfoque finalmente funciona para mí. (Basado en Android Training> Visualización de gráficos con OpenGL ES> Adición de movimiento )

1. Utilice el sombreado de vértices correcto:

    private final String vertexShaderCode = // This matrix member variable provides a hook to manipulate // the coordinates of the objects that use this vertex shader "uniform mat4 uMVPMatrix;" + "attribute vec4 vPosition;" + "void main() {" + // the matrix must be included as a modifier of gl_Position " gl_Position = uMVPMatrix * vPosition;" + "}"; 

2. En la clase renderer:

    public class MyGL20Renderer implements GLSurfaceView.Renderer { [...] // create a model matrix for the triangle private final float[] mModelMatrix = new float[16]; // create a temporary matrix for calculation purposes, // to avoid the same matrix on the right and left side of multiplyMM later // see https://stackoverflow.com/questions/13480043/opengl-es-android-matrix-transformations#comment18443759_13480364 private float[] mTempMatrix = new float[16]; [...] 

3. Aplicar transformaciones en onDrawFrame , comience con la traducción :

    public void onDrawFrame(GL10 unused) { [...] Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); // initialize to identity matrix Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, -0.5f, 0, 0); // translation to the left 

4. Luego rotación :

    // Create a rotation transformation for the triangle long time = SystemClock.uptimeMillis() % 4000L; float mAngle = 0.090f * ((int) time); Matrix.setRotateM(mRotationMatrix, 0, mAngle, 0, 0, -1.0f); 

5. Combine la rotación y la traducción, evite usar mModelMatrix

   "Como la misma matriz en el lado derecho e izquierdo de multiplyMM" (véase 2 )

    // Combine Rotation and Translation matrices mTempMatrix = mModelMatrix.clone(); Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mTempMatrix, 0, mRotationMatrix, 0); 

6. Combine la matriz del modelo con la proyección y la vista de la cámara; De nuevo evite usar mModelMatrix

   "Como la misma matriz en el lado derecho e izquierdo de multiplyMM" (véase 2 )

    // Combine the model matrix with the projection and camera view mTempMatrix = mMVPMatrix.clone(); Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mTempMatrix, 0, mModelMatrix, 0); 

7. Dibuja la forma

    // Draw shape mTriangle.draw(mMVPMatrix); 

Gracias a todos, por todo el útil aporte que podría sacar de este hilo.

Si desea ver el movimiento, debe actualizar mTriangle.mAngle cada trama (preferiblemente en función del tiempo para combatir las diferencias de velocidad o los retrasos causados ​​por otros procesos …).

Tenga en cuenta que Matrix.setIdentityM (mModelMatrix, 0); Restaura todas las rotaciones y traducciones acumuladas a "cero" o en realidad a Identity Matrix … La misma convención se aplica btw a todas las funciones establecidas . Para acumular todas las transformaciones, hay que

• SetIdentity (modelo);
• Traducir (trans); // para obtener el origen de la rotación
• Girar (rotmatrix); // para acumular la rotación
• Traducir (t2); // traducir de nuevo a alguna mejor posición …

También se deben mantener los valores del vector de traducción de objeto [buey, oy, oz] entre cada llamada y alimentarlos a Matrix.translateM (mModelMatrix, ox, oy, oz, 0);

Normalmente se concatena todas las matrices de "traducción, rotación, escala", etc. lo más pronto posible y las almacena en caché por objeto, o jerárquicamente por un contenedor complejo que tiene múltiples objetos y que tiene un cuadro delimitador, La cámara (o, en general, fuera del frusto de visualización).

También típicamente se mantiene una cámara en movimiento en una matriz y por cuadro se multiplica con la matriz de proyección.

Puede comenzar con algo como:

 float Time = System.currentTimeMillis() * 0.01f; // 10 radians / second == fast! Matrix.translateM(mModelMatrix, Math.sin(Time)*2.0f, 0, 1f, 0); ... 

Tal como Tim lo notó, no hay ninguna matriz de proyección implicada, lo que significa que todos los valores z se comportan exactamente en este código, a pesar de que cambiar los valores xyy haría una diferencia.

Me atrevería a decir que la matriz MVP significaría multiplicar en orden M * V * P = (M * V) * P = M * (V * P).

Tenga en cuenta que no está aplicando su matriz de proyección al triángulo que dibuja, lo que podría causar problemas.

Probablemente sea:

 Matrix.multiplyMM(mMVMatrix, 0, mVMatrix, 0, mModelMatrix, 0); Matrix.multiplyMM(mMVPMatrix, 0, mProjMatrix, 0, mMVMatrix, 0);