SQLITE INSERT con ID manual (clave principal)

¿Puedo insertar en una base de datos SQLITE utilizando el método db.insert con el valor de ID manual [PRIMARY KEY AUTO INCREMENT]? O tengo que hacerlo con el método rawQuery con el comando SQL?

mylibman ... // Is a custom class containing all values SQLiteDatabase db = this.getWritableDatabase(); ContentValues values = new ContentValues(); //values.put(KEY_ID, mylibman.getBookid()); //If I put this line, ID always becomes zero values.put(KEY_NAME, mylibman.getBookname()); values.put(KEY_PRINT_NAME, mylibman.getPrintname()); long numrow = db.insert(TABLE_NAME, null, values); db.close(); 

Gracias,

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