Puede una página web en un navegador móvil preguntar / obtener la ubicación de los usuarios desde el teléfono?

¿Hay alguna manera que una página web puede hacer una solicitud para la ubicación de los usuarios desde el dispositivo android / iphone?

Dado que todo lo que necesito es la ubicación de los usuarios, estoy tratando de averiguar si hay de todos modos puedo evitar el desarrollo de una aplicación nativa y utilizar alguna llamada html5 nifty para obtener la ubicación de los usuarios para todo lo que un usuario tendría que hacer es visitar mi página web Y proporcionar permiso para acceder a su ubicación?

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