Pantalla completa + barra de acción (Immersive)

Actualmente estoy utilizando el modo de perfil bajo para ocultar la barra negra superior y atenuar la barra de navegación inferior. Quiero usar el modo Immersive en Android pero tengo problemas con la barra de acción. Me gustaría hacer el modo Immersive pegajoso pero mantener la barra de acción donde debería estar. ¿No hay manera de hacer esto?

Esto es lo que tengo hasta ahora y funciona, excepto que también oculta la barra de acción.

• SetSystemUiVisibility (SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION) no funciona
• Actividad de pantalla completa en Android?
• Android VideoView pantalla completa con controles de barra de navegación superpuestos
• Uso de la actividad de pantalla completa
• Utilizar SystemUiHider para mantener la barra de navegación oculta

@TargetApi(19) @Override public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) { super.onWindowFocusChanged(hasFocus); if (hasFocus) { if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 19) { getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility( View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY); } } } 

Cualquier consejo sería maravilloso. Gracias.

 @Override public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) { super.onWindowFocusChanged(hasFocus); if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.KITKAT) { if (hasFocus) { decorView .setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY); } } }