Marco del servidor REST para Android

Estoy trabajando en un dispositivo incorporado que tiene Android OS en él, no es un teléfono inteligente. Necesito escribir un servidor web en android para el que estoy usando iJetty. Estoy planeando tener servicio expuesto como REST webservice. Para esto estoy buscando en el marco de servidor de peso ligero REST que puedo utilizar dentro de apk archivo.

Hice algunas investigaciones y encontré Restlets para Android

¿Conoces algún marco de servidor de peso ligero y ligero que te gustaría recomendar?

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