Detección de movimientos repentinos hacia arriba en Android

Estoy tratando de detectar un movimiento ascendente en mi dispositivo Android, pero estoy encontrando esto bastante difícil. He escrito el siguiente código, y funciona para todos los movimientos repentinos (es decir aceleración rápida) en todas las direcciones. Sin embargo, quisiera que esto trabajara solamente para un movimiento ascendente repentino. Cualquier ayuda es muy apreciada.

public void onSensorChanged(SensorEvent event) { // alpha is calculated as t / (t + dT) // with t, the low-pass filter's time-constant // and dT, the event delivery rate final float alpha = 0.8f; gravity = new float[3]; linear_acceleration = new float[3]; linear_acceleration_old = new float[3]; gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - alpha) * event.values[0]; gravity[1] = alpha * gravity[1] + (1 - alpha) * event.values[1]; gravity[2] = alpha * gravity[2] + (1 - alpha) * event.values[2]; linear_acceleration[0] = event.values[0] - gravity[0]; linear_acceleration[1] = event.values[1] - gravity[1]; linear_acceleration[2] = event.values[2] - gravity[2]; System.out.println(linear_acceleration[0] + " " + linear_acceleration[1]+" " +linear_acceleration[2]); //detects swift movements, but I want to detect only upward ones if((Math.abs(linear_acceleration[1] - linear_acceleration_old[1]) > 10.0f && Math.abs(linear_acceleration[2] - linear_acceleration_old[2]) > 5.0f) || isFirstEvent) { if(!isFirstEvent) //do something linear_acceleration_old[0] = linear_acceleration[0]; linear_acceleration_old[1] = linear_acceleration[1]; linear_acceleration_old[2] = linear_acceleration[2]; isFirstEvent= false; } }