Convertir el marco de vista previa de Android a OpenCV Mat

Estoy tratando de capturar una imagen de la vista previa de la cámara y convertirla en un objeto Mat utilizando OpenCV. Registre el método callbak public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) así que recibo todos los fotogramas de vista previa de la cámara, pero no puedo conseguir que se convierta a OpenCV Mat objeto.

Actualmente utilizo el siguiente código para convertir los data vista previa en un objeto Mat:

• Android: OpenCV: imwrite devuelve siempre false y falla al escribir
• OpenCV para Android: Error al cargar el error del clasificador en cascada
• La biblioteca 'javacv-android-arm.jar' contiene bibliotecas nativas que no se ejecutan en el dispositivo
• System.LoadLibrary (libname) se estrella en el chipset Nvidia Tegra 2 (Android Samsung Tab) en código Javacv
• Tamaños de imagen compatibles con webcam

 Mat previewFrameMat = new Mat(1, data.length, CvType.CV_8U); previewFrameMat.put(0, 0, data); 

¿Es esta la forma correcta de hacerlo? ¿Estoy usando el tipo de imagen correcto ( CvType.CV_8U )?

 mYuv = new Mat(getFrameHeight() + getFrameHeight() / 2, getFrameWidth(), CvType.CV_8UC1); .... mYuv.put(0, 0, data);