Conectar el dispositivo Android con el dispositivo Puerto virtual COM

Así que necesito conectar el dispositivo androide con esto .

El robot está ejecutando un intérprete de comandos API en el puerto USB. La conexión al robot se realiza a través de un cable USB. El controlador convierte la conexión de puerto USB a una conexión de puerto COM.

Tengo héroe htc con Android 2.3.4 a bordo. Pero puedo comprar la tableta 4.0 si tengo que.

He encontrado el tutorial que cubre la biblioteca Serial. Esta biblioteca le permite conectarse con otros dispositivos Bluetooth utilizando puertos serie virtuales (RFCOMM). Quiero hacer lo mismo pero usando la conexión usb.

También he encontrado API para conectar, leer y escribir datos a través de los puertos serie de tesis , pero no creo que realmente necesita esto.

Estoy en la mendicidad del desarrollo, por lo que cualquier ayuda sería apreciada. Estoy buscando alguna biblioteca o muestra de código que me permite usar el puerto com virtual en android. algo así.

Editado:

encontró algo aquí no estoy seguro si ayudará.

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