¿Cómo subes imágenes a un servidor FTP dentro de una aplicación para Android?

¿Es posible subir una imagen de mi aplicación Android a un servidor FTP? La imagen ya se habrá capturado con la cámara.

En una aplicación de escritorio, utilizaríamos el cliente FTP para cargar cualquier archivo / imagen en un servidor en vivo. ¿Cómo podemos hacer algo similar en nuestra aplicación de Android?

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