Cómo mostrar / ocultar submenús dentro de NavigationView android

Quiero crear una vista expandible como vista dentro del cajón de navegación donde inicialmente sólo se muestran títulos principales (submenús colapsados). Cuando se hace clic en el título, los submenús deben aparecer (si es posible animar)

Estoy usando android.support.design.widget.NavigationView. Puedo agregar submenus vía xml.

<group android:checkableBehavior="all"> <item android:id="@+id/action_venues" android:title="TITLE 1"> <menu> <group android:id="@+id/group1" android:checkableBehavior="single" > <item android:title="SUBTITLE1.1" /> <item android:title="SUBTITLE1.2" /> <item android:title="SUBTITLE1.3" /> </group> </menu> </item> <item android:id="@+id/action_vendors" android:title="TITLE2"> <menu> <group android:id="@+id/group2" android:checkableBehavior="single" android:visible="false"> <item android:title="SUBTITLE2.1" /> <item android:title="SUBTITLE2.2" /> <item android:title="SUBTITLE2.3" /> </group> </menu> </item>

Pero si mantengo cualquier grupo en el xml android: visible = "false" no aparece en el cajón.

También intenté demostrar / ocultar el submenú con:

 subMenu1.setGroupVisible(R.id.group1,false);

Pero también oculta el menú de títulos.

¿Es posible con android.support.design.widget.NavigationView o tengo que usar una vista personalizada?

  Menu menu = navigationView.getMenu(); for (int i = 0; i < menu.size(); i++) { if (menu.getItem(i).getItemId() != R.id.login){ menu.getItem(i).setVisible(false); } }

Para las etiquetas de grupo que usé

 navigationView.getMenu().setGroupVisible(false)

Para las etiquetas de elemento que utilicé

 navigationView.getMenu().findViewById(R.id.id_of_the_item).setVisibility(View.GONE)

Todo funcionando.

Me las arreglé para mostrar / ocultar los subtítulos convirtiendo los títulos en un grupo separado. No estoy seguro de si este es el camino correcto:

 <group> <item android:id="@+id/action_venues" android:title="group1" /> </group> <group android:id="@+id/group2" android:checkableBehavior="single"> <item android:title="SUBTITLE1.1" /> <item android:title="SUBTITLE1.2" /> <item android:title="SUBTITLE1.3" /> </group> <group> <item android:id="@+id/action_vendors" android:title="group3" /> </group> <group android:id="@+id/group4" android:checkableBehavior="single" android:visible="false"> <item android:title="SUBTITLE2.1" /> <item android:title="SUBTITLE2.2" /> <item android:title="SUBTITLE2.3" /> </group>

Y luego en el código:

  Menu drawerMenu = drawer.getMenu(); case R.id.action_venues: drawerMenu.setGroupVisible(R.id.group2,true); case R.id.action_vendors: drawerMenu.setGroupVisible(R.id.group4,true);

Pero todavía no puede animar.