¿Cómo mantiene Google actualizada su base de datos de geolocalización?

Entiendo que Google utilizó un kit de wardriving en sus coches Street View para arrancar su mapa de señales de faros wifi.

¿Pero qué fuentes de datos y métodos utilizan para descubrir y registrar nuevos puntos de acceso? ¿Alimentarán solamente en BSSIDs nuevos sometidos mis teléfonos androides con una corrección válida del GPS?

• Android - Get Notified cuando se detecta un nuevo punto de acceso?
• Recuperar el estado de la conexión wifi (Android)
• Obtener la lista de lugares WiFi disponibles
• ¿Tiene el emulador de dispositivos Android una dirección MAC?
• Descubrir dispositivos móviles usando wifi

Instalé dos nuevos APs (uno de ellos dual 2.4 / 5GHz) y dentro de dos semanas Google tenía una solución para ellos, aunque a 290m de distancia de la ubicación real. Voy a ver si esta solución se hará más precisa con el tiempo.

Estoy fascinado por esto, pero no encontré más detalles sobre cómo lo hacen.