Cómo cambiar el color de los iconos de la barra de herramientas al colapsar

Estoy usando CoordinatorLayout en mi proyecto. Funciona bien, pero hay un problema que necesito arreglar. Estoy usando iconos blancos de la barra de acción y cuando el CoordinatorLayout se expande y el color de fondo es blanco, no puedo ver ninguno de esos iconos.

Vi esto en una aplicación. cuando el CoordinatorLayout se expande, los iconos son oscuros y cuando se desplaza hacia abajo, comienzan a cambiar a blanco.

• Barra de herramientas: botón de menú de desbordamiento siempre mostrando
• Barra de herramientas con modo de pantalla completa inmersiva
• NullPointerException al configurar la barra de herramientas
• Soporte para Android Barra de herramientas que no muestra la costumbre dibujable correctamente
• ¿Cómo puedo utilizar un icono en lugar de un título en la barra de herramientas de Android?

como se puede ver, cuando se ha ampliado los iconos son oscuros y cuando se cierra, los iconos se convierte en blanco.

comienza a cambiar cuando se desplaza hacia abajo hasta convertir completamente de oscuros iconos a iconos blancos

lo siento por no adjuntar el código, aquí están mis códigos:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 

 <android.support.design.widget.AppBarLayout android:id="@+id/app_bar_layout" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="240dp" android:fitsSystemWindows="true" android:theme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar"> <android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout android:id="@+id/collapsing_toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:fitsSystemWindows="true" app:contentScrim="#FF4548" app:expandedTitleMarginEnd="64dp" app:expandedTitleMarginStart="48dp" app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed"> <RelativeLayout android:id="@+id/slidelayout" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:paddingTop="?attr/actionBarSize" android:background="#fff"> <android.support.v4.view.ViewPager android:id="@+id/pager" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" /> <com.viewpagerindicator.CirclePageIndicator android:id="@+id/indicator" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="10dp" android:layout_alignParentBottom="true" android:layout_marginBottom="7dp" /> </RelativeLayout> <android.support.v7.widget.Toolbar android:id="@+id/toolbar" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" app:layout_collapseMode="pin" app:popupTheme="@style/ThemeOverlay.AppCompat.Light" /> <RelativeLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:paddingLeft="3dp" android:layout_gravity="top" android:paddingRight="3dp" app:layout_collapseMode="pin"> <ImageView android:id="@+id/imgsearch" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:layout_alignParentLeft="true" android:layout_alignParentTop="true" android:layout_marginRight="2dp" android:paddingBottom="5dp" android:src="@drawable/ic_action_search" android:visibility="visible" /> <ImageView android:id="@+id/imgshare" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:layout_alignParentTop="true" android:layout_marginLeft="5dp" android:layout_toRightOf="@+id/imgsearch" android:paddingBottom="5dp" android:src="@drawable/ic_action_share" android:visibility="visible" /> <ImageView android:id="@+id/imglike" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:layout_alignParentTop="true" android:layout_marginLeft="5dp" android:layout_toRightOf="@+id/imgshare" android:paddingBottom="5dp" android:src="@drawable/ic_action_favorite" android:visibility="visible" /> <RelativeLayout android:id="@+id/sabadkharidslayout" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginLeft="10dp" android:layout_toRightOf="@+id/imglike" android:visibility="gone"> <ImageView android:id="@+id/img_sabad" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerVertical="true" android:layout_marginRight="10dp" android:src="@drawable/sabad" /> <RelativeLayout android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_alignParentBottom="true" android:layout_marginBottom="15dp" android:layout_marginRight="10dp" android:background="@drawable/circle"> <TextView android:id="@+id/text_numkharid" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerHorizontal="true" android:gravity="right" android:includeFontPadding="false" android:singleLine="true" android:textColor="#fff" android:textSize="12sp" /> </RelativeLayout> </RelativeLayout> <ImageView android:id="@+id/back" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:layout_alignParentRight="true" android:layout_alignParentTop="true" android:layout_marginRight="5dp" android:paddingBottom="5dp" android:rotationY="180" android:src="@drawable/ic_action_back" android:visibility="visible" /> <TextView android:id="@+id/textVieww1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="?attr/actionBarSize" android:layout_marginRight="5dp" android:layout_toLeftOf="@+id/back" android:gravity="right|center_vertical" android:shadowColor="#eee" android:shadowDx="2" android:shadowDy="2" android:shadowRadius="4" android:singleLine="true" android:textColor="#fff" android:textSize="17sp" /> <AutoCompleteTextView android:id="@+id/editText1" android:layout_width="150dp" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerVertical="true" android:layout_marginRight="10dp" android:layout_toLeftOf="@+id/textVieww1" android:layout_toRightOf="@+id/sabadkharidslayout" android:background="#fff" android:completionThreshold="1" android:dropDownWidth="match_parent" android:ems="10" android:singleLine="true" android:gravity="right" android:paddingBottom="5dp" android:paddingTop="5dp" android:textSize="12sp" android:visibility="gone"> <requestFocus /> </AutoCompleteTextView> </RelativeLayout> </android.support.design.widget.CollapsingToolbarLayout> </android.support.design.widget.AppBarLayout> 

¿Cómo puedo hacerlo?

 final Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar); final CollapsingToolbarLayout collapsingToolbar = (CollapsingToolbarLayout) findViewById(R.id.collapsing_toolbar); AppBarLayout appBar= (AppBarLayout) findViewById(R.id.appbar); appBar.addOnOffsetChangedListener(new AppBarLayout.OnOffsetChangedListener() { @Override public void onOffsetChanged(AppBarLayout appBarLayout, int verticalOffset) { if ((collapsingToolbar.getHeight() + verticalOffset) < (2 * ViewCompat.getMinimumHeight(collapsingToolbar))) { toolbar.getNavigationIcon().setColorFilter(getResources().getColor(R.color.white), PorterDuff.Mode.SRC_ATOP); } else { toolbar.getNavigationIcon().setColorFilter(getResources().getColor(R.color.black), PorterDuff.Mode.SRC_ATOP); } } });