Androide. Abrir un contacto a través de intención utilizando contact_id o contact_name

Estoy usando ContactsContract API en Android para obtener la lista de contactos. El está funcionando bien.

Ahora quiero que cuando haga clic en un nombre en esa lista se genera una intención que abrirá el contacto en el administrador de contactos de android.

• ¿Cómo saber qué aplicación fue seleccionada por Intent.createChooser?
• No se puede encontrar la clase de símbolo Intent
• Cómo iniciar el servicio Android desde otra aplicación de Android
• Cómo pasar el manejador usando la intención
• ¿Hay alguna razón para no llamar a setIntent cuando se sobrepasa onNewIntent?

The following code crashes the app: Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW); intent.setData(Uri.parse(ContactsContract.Contacts.CONTENT_URI + "/" + ContactsContract.Contacts._ID)); 

Amablemente me ayude aquí con esta intención

 Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW); Uri uri = Uri.withAppendedPath(ContactsContract.Contacts.CONTENT_URI, String.valueOf(contactID)); intent.setData(uri); context.startActivity(intent);