Android NDK: Error de aserción: TARGET_PLATFORM no está definido

Cuando uso NDK r5b, cuando hago una compilación en mi directorio jni usando

$NDK_DIR/ndk-build 

funciona bien. Pero cuando cambie a r6b (simplemente estableciendo $ NDK_DIR de forma diferente) y ejecutar el mismo comando,

 /usr/local/android-ndk-r6b/build/core/setup-toolchain.mk:20: *** Android NDK: Assertion failure: TARGET_PLATFORM is not defined . Stop. 

¿Qué necesito hacer de manera diferente en r6b que no tenía que hacer en r5b?

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