Android: Colocar ImageView en la superposición entre diseños

Estoy tratando de colocar un ImageView en el punto de superposición entre dos diseños. En la imagen de abajo, mi objetivo sería colocar el ImageView donde está el cuadrado blanco. NOTA: El punto de superposición no estará necesariamente centrado verticalmente como se muestra a continuación

Introduzca aquí la descripción de la imagen

Android: Cómo colocar el icono de la cruz en la parte superior del texto de autocompletar
Vista de texto de Android en la vista de imagen
Las siguientes clases no se pudieron instanciar: - com.google.android.gms.plus.PlusOneButton
Error: no se encontró identificador de recurso para el atributo "showAsAction" en el paquete android
No se encontró ningún identificador de recurso para el atributo 'id' y 'order in category' en el paquete 'android'

¿Es esto posible en XML?

Mi única suposición ahora es hacer esto en el propio código en sí.

EDIT 8/3/2016: Para referencia, creo que ConstraintLayouts puede ser la mejor solución futura para este tipo de problemas http://tools.android.com/tech-docs/layout-editor

Esto hará lo que quiera, con una imagen de altura fija o calculada mediante programación.

 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" > <RelativeLayout android:id="@+id/layoutTop" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="200dp" > </RelativeLayout> <RelativeLayout android:id="@+id/layoutBottom" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="0dp" android:layout_alignParentBottom="true" android:layout_below="@id/layoutTop" > </RelativeLayout> <ImageView android:id="@+id/overlapImage" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="40dp" android:layout_above="@id/layoutBottom" android:layout_centerHorizontal="true" android:layout_marginBottom="-20dp" <!-- This should be always half the height, can also be calculated and added programtically --> android:adjustViewBounds="true" android:src="@drawable/ic_launcher" /> </RelativeLayout>

Pruebe de esta manera, espero que esto le ayudará a resolver su problema.

 <FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical"> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical"> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="0dp" android:layout_weight="1"> </LinearLayout> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="0dp" android:layout_weight="1"> </LinearLayout> </LinearLayout> <ImageView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:src="@drawable/ic_launcher" android:adjustViewBounds="true" android:layout_gravity="center"/> </FrameLayout>