Acceso al texto de dirección de giro a giro desde la navegación de google

Lo que estoy tratando de hacer es leer la siguiente dirección de giro a giro de la aplicación de navegación, suponiendo que ya tiene un conjunto de destino. Por ejemplo, necesitaría supervisar de alguna manera la instrucción de manejo actual dada por la aplicación de la navegación dentro de mi propio (véase el accesorio).

Barra de notificación que da la siguiente instrucción de navegación

He intentado hacer esto: Detectar una nueva notificación de Android para leer el texto de dirección de la barra de notificación. Aunque, parece que esto no funcionará con notificaciones persistentes (es decir, una notificación que no se puede "deslizar" lejos de la barra de notificaciones).

¿De todos modos podría extraer esta información una vez que la aplicación de navegación se está ejecutando? Si usted se está preguntando, me gustaría usar estos datos para enviar a un dispositivo externo a través de bluetooth para mostrar el siguiente giro en una pantalla Heads Up en mi coche.

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