¿Solicitud de sincronización de Bluetooth en la barra de notificación?

¡Hola a todos!

Comenzó a programar con Bluetooth en Android hace un tiempo. Pero ahora he encontrado algunos problemas. Me pregunto por qué la solicitud de emparejamiento a veces aparece en la barra de notificación ya veces esto se omite y el diálogo se muestra directamente.

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Por ejemplo: Inicie mi solicitud de emparejamiento desde un dispositivo incrustado y luego hay una notificación como esta:

Y a veces no tengo que molestarme con la notificación, mi diálogo sólo se muestra como yo pretendía que sea.

¿Hay manera de coger esa notificación y de exhibir el diálogo o es esto un error en mi código cuando comienzo el emparejamiento del bluetooth?

EDITAR:

ACTUALIZACIÓN 1:

Revisado la respuesta que Reno me dio y en realidad depende de una variedad de cosas. Hay otros medios de mostrar el diálogo directamente. El método siguiente se llama cuando llega la solicitud de emparejamiento. Se realiza una comprobación para ver si el diálogo debe aparecer en primer plano (verdadero) o como notificación (false):

public boolean shouldShowDialogInForeground(String deviceAddress) { // If Bluetooth Settings is visible if (mForegroundActivity != null) return true; long currentTimeMillis = System.currentTimeMillis(); SharedPreferences sharedPreferences = getSharedPreferences(); // If the device was in discoverABLE mode recently long lastDiscoverableEndTime = sharedPreferences.getLong( BluetoothDiscoverableEnabler.SHARED_PREFERENCES_KEY_DISCOVERABLE_END_TIMESTAMP, 0); if ((lastDiscoverableEndTime + GRACE_PERIOD_TO_SHOW_DIALOGS_IN_FOREGROUND) > currentTimeMillis) { return true; } // If the device was discoverING recently if (mAdapter != null && mAdapter.isDiscovering()) { return true; } else if ((sharedPreferences.getLong(SHARED_PREFERENCES_KEY_DISCOVERING_TIMESTAMP, 0) + GRACE_PERIOD_TO_SHOW_DIALOGS_IN_FOREGROUND) > currentTimeMillis) { return true; } // If the device was picked in the device picker recently if (deviceAddress != null) { String lastSelectedDevice = sharedPreferences.getString( SHARED_PREFERENCES_KEY_LAST_SELECTED_DEVICE, null); if (deviceAddress.equals(lastSelectedDevice)) { long lastDeviceSelectedTime = sharedPreferences.getLong( SHARED_PREFERENCES_KEY_LAST_SELECTED_DEVICE_TIME, 0); if ((lastDeviceSelectedTime + GRACE_PERIOD_TO_SHOW_DIALOGS_IN_FOREGROUND) > currentTimeMillis) { return true; } } } return false; } 

Este es un fragmento del código fuente y como se puede ver que hay maneras de hacer que se muestre el diálogo:

1. Si el dispositivo estaba en modo detectable recientemente
2. Si el dispositivo estaba descubriendo recientemente
3. Si el dispositivo fue recogido recientemente en el selector de dispositivos
4. Si la configuración de Bluetooth está visible

 ninja edit: