Pruebas automatizadas en el desarrollo de Android

Tengo un proyecto común con pruebas de JUnit que están conectadas a las clases en mi proyecto de Android. Quiero que mi servidor ejecute algunas pruebas de JUnit en mi testproject cada vez que confirme mi código de mi proyecto de Android.

¿Hay una mejor práctica para hacer esto? Hasta ahora sólo logré ejecutar las pruebas cuando son parte de un tiempo las pruebas de JUnit y las clases de Android se dividen en dos proyectos diferentes, ya que JUnit se ejecuta en JVM y Android en un emulador en DVM (Dalvik Virtual Machine).

FlipAndroid es un fan de Google para Android, Todo sobre Android Phones, Android Wear, Android Dev y Aplicaciones para Android Aplicaciones.