Layout_below elemento dentro del diseño incluido

Estoy tratando de encontrar una forma de alinear un elemento en un diseño con respecto a un elemento dentro de un diseño incluido.

Esta es una representación visual: Introduzca aquí la descripción de la imagen

Y aquí está el código de ejemplo que estoy buscando (que obviamente no funciona):
Main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <include android:id="@+id/info" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" layout="@layout/info" /> //This would be the dark grey box <RelativeLayout android:layout_below="@id/item1"> </RelativeLayout> </RelativeLayout> 

Incluido.xml

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="50dp"> <ImageView android:id="@+id/item1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerHorizontal="true" android:layout_centerVertical="true" android:paddingLeft="100dp"/> </RelativeLayout> 

Estoy asumiendo que la mejor manera de lograr esto sería mediante el posicionamiento dinámico de la caja gris oscuro en el código, pero no tengo ni idea de por dónde empezar. Cualquier ayuda sería increíble.

¿Puede hacer esto debajo de su inclusión? Algo como esto (en su lugar, información de uso de item1):

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" > <include android:id="@+id/info" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" layout="@layout/info" /> //This would be the dark grey box <RelativeLayout android:layout_below="@id/info"> </RelativeLayout> </RelativeLayout> 
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