¿La API de Android 20 permite que los dispositivos compatibles con Bluetooth LE actúen como un dispositivo periférico?

Estoy utilizando el siguiente código para configurar el dispositivo Android como periférico, pero no parece que funcione. ¿Sabe si el modo periférico es compatible con API 20?

BluetoothGattServer mGattServer; public void startPeripheralGattServer() { final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) this.getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mGattServer = bluetoothManager.openGattServer(getApplicationContext(), new BluetoothGattServerCallback() { @Override public void onCharacteristicReadRequest(BluetoothDevice device, int requestId, int offset, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { if (mGattServer != null) { mGattServer.sendResponse(device, requestId, BluetoothGatt.GATT_SUCCESS, offset, new byte[] { '1' }); } } }); UUID serviceUUID = UUID.randomUUID(); UUID characteristicUUID = UUID.randomUUID(); UUID descriptorUUID = UUID.randomUUID(); BluetoothGattCharacteristic characteristic = new BluetoothGattCharacteristic(characteristicUUID, BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_READ, BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_READ); characteristic.setValue(77, BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8, 0); BluetoothGattDescriptor descriptor = new BluetoothGattDescriptor(descriptorUUID, BluetoothGattDescriptor.PERMISSION_READ); characteristic.addDescriptor(descriptor); BluetoothGattService service = new BluetoothGattService(serviceUUID, BluetoothGattService.SERVICE_TYPE_PRIMARY); service.addCharacteristic(characteristic); mGattServer.addService(service); } 

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