IOS Facebook Slide Menu para Android

Estoy buscando para crear la característica descrita en este post SplitView en iPhone , pero me gustaría que para Android. ¿Hay alguna biblioteca que me ayude a lograr esto? ¿Usaría fragmentos y si es así, cómo sería esto?

Esto fue discutido sólo unos días después de haber colocado su pregunta, aquí en stackoverflow. Echa un vistazo a esta y esta pregunta para obtener más información.

Un código de ejemplo es aquí android-sliding-menu-demo que se encuentra en uno de los enlaces mencionados en la respuesta de cosmix. Sé que es la respuesta copiada de otro hilo de desbordamiento de la pila solamente, pero todavía mencioné aquí para que los usuarios que llegan a esta pregunta tienen el enlace directo al código fuente.

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