Impresión de Android en modo quiosco

Estoy tratando de crear una aplicación para Android que se ejecute en modo quiosco. Los invitados escanearán sus boletos y una etiqueta de nombre se imprimirá automáticamente para ellos con un mensaje de bienvenida.

Estoy intentando hacer esto usando Google Cloud Printing. Ahora mismo estoy usando el código de ejemplo del tutorial oficial, y funciona hasta ahora (como en, puedo imprimir documentos y todo), pero tengo que correr a través de dos páginas de diálogo:

1 para seleccionar la impresora en cuestión y

2 para seleccionar las preferencias de impresión.

¿Hay alguna manera de saltar estos dos diálogos? Me gustaría que el usuario tuviera la menor interacción posible con la aplicación.