Importar archivo Android APK?

¿Se puede importar un archivo Android APK a otro proyecto de Android y acceder al mismo modo que un archivo JAR?

No, no de la manera que usaría un frasco. Si tiene una biblioteca java que desea importar a su proyecto, simplemente puede agregarla como en cualquier otro proyecto java.

Si tiene los archivos de proyecto de una aplicación que desea integrar en su aplicación, puede crear un proyecto de biblioteca de android desde esta aplicación. Esto le permite crear un archivo R para los objetos de layout y drawables etc. de la biblioteca que también es consistente en el proyecto que incluye este proyecto de biblioteca.

Creo que realmente puedes en tiempo de ejecución (asumiendo permisos de lectura) pero no puedes resolver las importaciones en la etapa de compilación de java ya que no tienes ningún archivo de clase java, sólo archivos de clase dex que se hicieron con ellos. Así que necesitaría java stubs o "headers" para estar en esas funciones durante la etapa de java de compilación – o posiblemente tratar de "enlazar" a ellos manualmente en tiempo de ejecución utilizando la reflexión.

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