Icono de cambio barra de acciones según el perfil seleccionado

Estoy intentando implementar una ProfilesActivity en mi aplicación. Así que, imagínense, estamos en la actividad de inicio / layout: UsersActivity, donde hemos hecho addActions para init la barra de acción como:

Intent addProfilesIntent = new Intent(this, ProfilesActivity.class); Action profilesAction = (Action) new IntentAction(this, addProfilesIntent, R.drawable.go_profiles); actionBar.addAction(profilesAction); 

Hacemos clic en el icono del perfil en nuestra barra de acción y se abre un nuevo layout (profiles_menu.xml) donde tengo una listaVer con elementos checkables y una imagen para cada perfil (perfiles diferentes: trabajo, hogar, auxiliar …).

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 ListView list = (ListView) findViewById(R.id.list); ArrayList<HashMap<String, Object>> listData=new ArrayList<HashMap<String,Object>>(); String []name={" Company number"," Home number"," Handy number"," Auxiliary number"}; for(int i=0;i<4;i++){ HashMap<String, Object> map=new HashMap<String, Object>(); map.put("number_image", R.drawable.icon+(i+1)); map.put("number_name", name[i]); listData.add(map); } listItemAdapter = new CheckboxAdapter(this, listData); list.setAdapter(listItemAdapter); list.setChoiceMode(ListView.CHOICE_MODE_SINGLE); 

Ahora, lo que quiero hacer es: cuando seleccionamos un perfil que tiene que cambiar el icono del perfil en la barra de acción de la página principal (esto go_profiles en el código) en el icono de perfil seleccionado. ¿Sabes como hacerlo?