google navigation api para instrucciones de manejo

Estoy construyendo una aplicación de Android para mostrar una ruta de origen a destino.
En la aplicación, estoy encontrando una ruta óptima en comparación con la ruta de Google Maps.

Pero para direcciones de conducción, quiero una API que muestre las direcciones de origen a destino turno tras turno como se muestra en el archivo adjunto.

Desde que estoy creando mi propio camino, tengo un montón de latitudes y longitudes de origen a destino.
¿Puedo usar mis propios datos (es decir, latitudes y longitudes) y mostrarlos en la siguiente figura?

introduzca la descripción de la imagen aquí

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Tendrás que usar un mapa que no sea de Google para mostrar las instrucciones paso a paso, está expresamente prohibido en sus TOS.

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