Etiqueta dentro de Polyline Google Maps V3

Quiero hacer algo similar en google maps api V3 … ¿esto es posible? Realmente aprecio la ayuda ya que no tengo experiencia con google maps

Actualización: Quiero añadir etiqueta para nuestra propia polilínea como esta.

Etiqueta http://www.aerodromoschile.com/Captura.png

No estoy seguro de si puede hacerlo exactamente igual, pero alternativamente, puede agregar google.maps.marker, guardar la ubicación en el título del marcador, y agregar el oyente en hover / click para mostrar este título.

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