Eclipse para Android: ¿Cómo automatizar 'Exportar aplicación Android' a apk?

Estoy trabajando en un proyecto android usando eclipse. No puedo probarlo en el emulador debido al sensor y así que tengo que exportar al archivo de APK con bastante frecuencia. El problema es que se tarda más de 10 clics del ratón y se introduce la (misma) contraseña dos veces (que a menudo escribo mal) para generar el archivo APK.

Me pregunto si hay una manera de automatizar estos pasos. O hay una línea de comando equivalente para esos pasos?

Si desea que el archivo APK para la prueba sólo entonces puede utilizar APK sin firmar.

Right Click Project -> Android Tools -> Export Unsigned Application Package 

Si necesita .apk, debe encontrarlo en el directorio de bin de carpeta de proyecto, después de ejecutar su aplicación.

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