Determinación del norte con el teléfono Android

Miré a través de SensorManager y todavía estaba inseguro, ¿cómo puedo detectar si el teléfono está mirando hacia el norte verdadero (o cualquier otra dirección para el caso).

Si sólo está buscando un ejemplo, los editores de Professional Android 2 Application Development tienen todo su código de ejemplo disponible para descargar y hay una aplicación de brújula en el capítulo 14.

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