Consiga tiempo usando el selector de tiempo android

Pruébalo como a continuación.

Para la hora de picking puede utilizar

 timePicker.getCurrentHour(); 

Y para recoger minutos, puede usar

 timePicker.getCurrentMinute(); 

Y luego puede establecer esta hora y minuto a cualquier variable Integer. Me gusta

 int hour = timePicker.getCurrentHour(); int minute = timePicker.getCurrentMinute(); 

Para más información puede consultar este enlace

http://www.mkyong.com/android/android-time-picker-example/

Si está utilizando API 23., puede utilizar

 int hour = timePicker.getCurrentHour(); int minute = timePicker.getCurrentMinute(); 

Y después de 23 puedes usar ambos

 int hour = timePicker.getHour(); int minute = timePicker.getMinute();