Comandos personalizados de Google Now

¿Cómo puedo interceptar los comandos de voz de Google Now?

Quiero que por ejemplo mi aplicación dice Google Now "Si la consulta contiene xy enviarme una intención". ¿Cómo puedo hacer eso?

Encontré esto ( https://developer.android.com/guide/components/intents-common.html#Now ) pero no fue muy útil.

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