cómo resaltar un elemento de menú en la selección?

¿Cómo resaltar el elemento de menú en la selección, he intentado modificar styles.xml con varios atributos como colorPressedHighlight , colorActivatedHighlight , etc ¿Hay alguna manera de mantener el elemento del menú enfocado hasta que otro elemento está seleccionado?

AndroidManifest.xml:

 <style name="onPressedHighLight" parent="AppBaseTheme"> <item name="android:colorActivatedHighlight">@color/OnPressed</item> </style> <color name="OnPressed" parent="AppBaseTheme">#FF0000</color> 

Archivo de actividad:

 setTheme(R.style.onPressedHighLight); 

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